מבנה עצמות:

IK:

מה שהולך פה, זה שה-NULL האדום. ה-Master
שולט על כל הרגל. זה ה-NULL שמזיזים, וכל שאר העצמות עובדות בצורה אוטומטית לבד ע"פ הסידור הזה.

ה-NULL-ים הירוקים, שומרים על הכיוון של הרגל ושל הברך בכל תזוזה.
ה-NULL הסגול, שומר על הזווית בין הבהונות לרצפה.
וה-NULL הכתום שומר על הכיוון של הקרסול.

המודל הזה, הוא מודל שעשיתי בלייטווייב, ולכן לא רלוונטי כ"כ אם אני יסביר לך איך לעשות את זה ספציפית, כי המונחים במאיה מן הסתם שונים.
אבל חפש בגוגל "reverse foot engineering in maya" ואני בטוח שתמצא הרבה מדריכים.

אגב, את המודל הפשוט הזה אפשר עוד לשכלל.
למשל:

ולקבל שליטה הרבה יותר טובה...

יצרתי בעבר גם אנימציה עם המודל הזה:
https://rotter.name/nor/graphics/13001.shtml

הסטאפ למושן בילדר הוא קצת שונה.
אבל תוכל למצוא את כל המידע, אם תרצה, ב- 3Dbuzz.com
והם מסבירים ספציפית, עם התוכנה MAYA, אז יהיה לך גם ממש קל להבין...