בן 24 שנים ומעלה, המחזיק ברישיון נהיגה בתוקף לאותו סוג רכב חמש שנים לפחות
בן 30 ומעלה, המחזיק ברישיון נהיגה בתוקף לאותו סוג רכב שלוש שנים לפחות
מורה לנהיגה בעל ותק של חמש שנים בנהיגה

חובת נוכחות נהג מלווה תחול גם על בעלי רישיון נהיגה על אופנוע או טרקטור אשר יוציאו רישיון לרכב פרטי. לנהיגה באופנוע, בטרקטור ובטרקטורון לא נדרש מלווה.
ברישיון הנהיגה תצוין התקופה בה חלה על הנהג החדש חובת הליווי.

נלקח מהאתר הבא: http://he.mot.gov.il/index.php?option=com_content&view=article&id=302:nahag-hadash-a1&catid=71:new-drv-c&Itemid=85

כך שאם יש לך לפחות 5 שנים רישיון אתה יכול להיות מלווה.