כמו שאמרת, בטבילת גברים שם ממילא מדובר על מידת חסידות
(אא"כ זו טבילת מצווה, כגון לפני עליה להר הבית, גיור וכו').אך גם בטבילת מצווה אחרת, נידה וכו',
"וכל הטמאים שטבלו בבגדיהם, עלתה להן טבילה--מפני שהמים באין בהן, אינן חוצצין. וכן הנידה שטבלה בבגדיה, מותרת לבעלה"
ראה רמב"ם בהלכות מקווואת (א' הלכה ז).
סתם ככה - יש להיות ללא בגדים לגמרי, אך בשעת צורך (וכל אחד ישאל את רבו...)
יש מקום להקל.
שים לב לדוגמא שבית דין של גיור שצריך לראות בשני עדים את הטבילה (שהיא טבילת מצווה), לרוב האישה טובלת עם שמלה רופפת (ולרוב לצד גב הדיינים).
וכן ראה את הגר"מ אליהו זצ"ל, בדרכי טהרה, פרק יח סעי' ל.
ואפשר להרחיב עוד מהשו"ע...
@maccabi34@
אם כבר דיברנו על ים - כדאי להדייק ולהקפיד, שכאשר טובלים בים, יש לשים לב לשקיעה מלאה במים, ולא לגל שעולה על האדם... (שו"ע יו"ד ר"א ה')
כמובן נדרשות כל שאר הלכות חציצה...