אני לא בטוח. בכל מקרה אני מתעסק בעיקר עם מערכות, ואל עם משוואות. מערכת שמתוארת ע"י המשוואה הזו לא תהיה לינארית. (אלא אם c=0) יתכן מאוד שמשוואה כזו כן נקראת משוואה לינארית.
אני פשוט רגיל ש-x מסמל כניסה למערכת, y יציאה והמשתנה הבלתי תלוי זה זמן. לא כל כך רלוונטי לכאן. וכשאמרתי מערכות, לא התכוונתי למערכות מד"ר, אלא למערכות ממש. (המוגדרות ע"י יציאה כפונקציה של הכניסה, וכל זה כפונקציה של הזמן)