http://i.imgur.com/a8KeAM7.jpg#http://i.imgur.com/a8KeAM7l.jpg
צריך להבין את הבסיס של גלגלות (חסרות מסה).
מפני שהן חסרות מסה, סכום הכוחות עליהן חייב להיות 0 (כמשתמע מ F=ma), ולכן כאשר בצד אחד יש פעמיים T, צד שני חייב להיות 2T.
יחס התאוצות נובע מהעובדה שהחבל שמחובר ל-M1 מקובע לקיר, ולכן בשביל ש-M2 ירד X מרחק, החבל ש-M2 צריך לשחרר הוא עבור 2 צידי הגלגלת, ולכן הוא 2X מרחק. מכאן נובע שהתאוצות הן ביחס של 1:2