ABA


"|מידע| צוללת אוטונומית שפיתחו סטודנטים בבן-גוריון תתחרה בתחרות רובוטיקה עולמית"
גירסת הדפסה        
קבוצות דיון לימודים, מדע ותרבות נושא #20138 מנהל    סגן המנהל    מפקח   Winner    צל"ש   מומחה  
אשכול מספר 20138
Hermes לחץ כאן להצגת דירוג המשתמש
חבר מתאריך 13.4.03
30475 הודעות, 6 פידבק
   18:00   03.07.13   
אל הפורום  
  |מידע| צוללת אוטונומית שפיתחו סטודנטים בבן-גוריון תתחרה בתחרות רובוטיקה עולמית  
 
   קבוצה של 20 סטודנטים להנדסה מאוניברסיטת בן גוריון יזמה והקמנו צוות אשר השתתף בתחרות robosub הבינלאומית לרובוטיקה מטעם ה auvsi. בניית צוללת אוטונומית ראשונה מסוגה בארץ אשר תיתן מענה בעתיד לצורכי מחקר ושירותים תת ימיים.


צוללת אוטונומית שפותחה ע"י סטודנטים באוניברסיטת בן-גוריון

במסגרת אירוע החדשנות והטכנולוגיה innovation 2013 שיתקיים היום (26/6/13) באוניברסיטת בן גוריון בנגב. באירוע ייקחו חלק מרצים מן השורה הראשונה בתחום היזמות וההיי-טק, גורו היזמות והטכנולוגיה ד"ר דוד שריד, מנכ"ל גוגל ישראל, מאיר ברנד, מנכ"ל המרכז למצויינות EMC, ד"ר ארנה ברי.

בכנס יוצגו מאות פיתוחים של סטודנטים מהאוניברסיטה מתחומים שונים- בין הפיתוחים תוצג הצוללת האוטונומית.
הצוללת שפותחה ע"י סטודנטים להנדסה מהאוניברסיטה, הנה פיתוח חדשני ותייצג את ישראל בתחרות הרובוטיקה היוקרתית (auvsi) המתקיימת בוושינגטון


הצוללת האוטונומית
קבוצה של 20 סטודנטים להנדסה מאוניברסיטת בן גוריון יזמה והקמנו צוות אשר השתתף בתחרות robosub הבינלאומית לרובוטיקה מטעם ה auvsi. בניית צוללת אוטונומית ראשונה מסוגה בארץ אשר תיתן מענה בעתיד לצורכי מחקר ושירותים תת ימיים.

נכון להיום קיימות צוללות המופעלות מרחוק המשחקות תפקיד חשוב בתעשיית הים שכוללת בדיקת שלמותם ותקינותם של צינורות תת ימיים, מיפוי שדות מוקשים תת-מימיים, חיפוש מקומות אפשריים לפריסת כבלי תקשורת, חיפוש כלי שיט שטבעו וחקר סודות האוקיינוס. יחד עם זאת חשוב להכיר כי לכלים ימיים אלו אפקטיביות המוגבלת על ידי כבל תקשורת וקשר קבוע למפעיל אנושי. מכיוון שכך, כלי תת ימי אוטונומי יהיה כלי חשוב לביצוע המשימות הנ"ל. בהתאם לכך הבנו כי קיים צורך בצוללת אוטונומית אשר תהיה מצוידת במערכת ניווט אינטליגנטית שתכלול פונקציות לתכנון משימה, הימנעות ממכשולים וקבלת החלטות שאיננה נופלת באיכותה ממפעיל אנושי. ומכיוון שכך שאיפתנו לאחר התחרות הינה להמשיך ולפתח את הרובוט ולהביא את הצוללת ליכולת אמתית אשר תשים את מדינת ישראל בחזית הטכנולוגיה בפיתוח כלים ימיים אוטונומיים כפי שנעשה בעבר בתחום האווירי.
http://www.hayadan.org.il/images/content3/2013/06/autonomic-submarine.jpg
הפרויקט החל במאי 2012 ותאריך יעד הסיום היה מאי 2013

מפרט הצוללת:
גודלה של הצוללת כמטר וחצי ובמשקל של 40 ק"ג . על הצוללת ממוקמים 6 מנועים אשר מקנים לה יכולת תמרון גבוה ב-5 צירים ובמהירות של עד 2 מטר בשניה. כמו כן על הצוללת ממוקמת זרוע רובוטית אשר מאפשרת פעולות מורכבות שונות. הצוללת עובדת בצורה עצמאית לחלוטין ולא תלויה במפעיל חיצוני. עליה נמצא מחשב שיודע לעבד ולנתח בזמן אמת את מיקומה במרחב והשלב במשימה בו היא נמצאת. הצוללת נעה באופן אוטונומי ויודעת לחשב את מסלול התנועה שלה ולעקוב אחריו באופן עצמאי. ביכולתה לצפות בעיות ולתכנן דרכי התמודדות איתן.


                                שתף        
מכתב זה והנלווה אליו, על אחריות ועל דעת הכותב בלבד

  האשכול     מחבר     תאריך כתיבה     מספר  
  פששש כל הכבוד THE BEST 03.07.13 18:01 1
  תודה על המידע :) שים לב שהעתקת פעמיים את אותו הטקסט yony  03.07.13 18:41 2

       
THE BEST לחץ כאן להצגת דירוג המשתמש
חבר מתאריך 1.9.02
10502 הודעות, 1 פידבק
   18:01   03.07.13   
אל הפורום  
  1. פששש כל הכבוד  
בתגובה להודעה מספר 0
 
  

http://up352.siz.co.il/up2/jz1zege5mezj.jpg


                                                         (ניהול: מחק תגובה)
מכתב זה והנלווה אליו, על אחריות ועל דעת הכותב בלבד
yony  לחץ כאן להצגת דירוג המשתמש
חבר מתאריך 2.2.13
6620 הודעות, 23 פידבק
   18:41   03.07.13   
אל הפורום  
  2. תודה על המידע :) שים לב שהעתקת פעמיים את אותו הטקסט  
בתגובה להודעה מספר 0
 



                                                         (ניהול: מחק תגובה)
מכתב זה והנלווה אליו, על אחריות ועל דעת הכותב בלבד

תגובה מהירה  למכתב מספר: 
 
___________________________________________________________________

___________________________________________________________________
למנהלים:  נעל | תייק בארכיון | מחק | העבר לפורום אחר | מחק תגובות | עגן אשכול
       



© כל הזכויות שמורות ל-רוטר.נט בע"מ rotter.net