בצעירותו למד בישיבת בית התלמוד בשכונת סנהדריה בירושלים. לאחר מכן התגייס לצה"ל שם שירת ברבנות הצבאית והשתחרר בדרגת סרן. במהלך שירותו כיהן כאחד מעורכי ביטאון הרבנות הצבאית "מחניים" ובתקופת מלחמת יום הכיפורים ערך את "ערכון" לחייל הדתי. לאחר פרישתו המשיך לעסוק בקירוב יהודים לדרך התורה והיה ממייסדי תנועת התשובה.

הרב גרילק ז"ל יסד וניהל את ארגון "נעשה ונשמע" שפעל בתל אביב בתחום ההסברה היהודית. בין תלמידיו מאותה תקופה: הרב אורי זוהר. כמו כן הוא פרסם את הספר "השאלה והתשובה" על תופעת החזרה בתשובה בישראל

הרב גרילק חקר את ההיסטוריה של התנועה הציונית וראשיה, ונחשב מבקר ופולמוסן חריף שלה. הוא פרסם את הספר "רצח בירושלים" על רצח ד"ר ישראל יעקב דה האן ובו האשים את ההנהגה הציונית בארץ ישראל באחריות למעשה. כמו כן פרסם את הספר "אות קין" שביקר את התנהלותם של ראשי התנועה הציונית בתקופת השואה.

בנוסף ערך את הספר "זאת הארץ" ובו אסופת מאמרים אידאולוגיים על היחס לארץ ישראל לאור ההשקפה החרדית. הוא ערך את הביטאון "עת לחשוב" היוצא לאור על ידי ישיבת נתיבות עולם.

בחודשים האחרונים חלה ונחלש ואושפז מספר פעמים בבית החולים כאשר הצהריים הידרדר עוד יותר מצבו הרפואי והוא השיב את נשמתו לבוראה.